盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領。因此，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。當前，我國機器人市場的異軍突起，并不能掩蓋我國機器人領域的小而散現狀，也并不意味著我國機器人產業的徹底崛起。最起碼在減速器等核心零部件領域，我們無法很快實現自主化。在機器人產業中，核心部件成本占到機器人的70%以上。控制器相當于大腦，伺服驅動相當于脊椎運動神經，伺服電機相當于肌肉，減速器相當于關節。上述任何一個零件的性能，都影響整體機能。那么，我國應如何做好上游零部件尤其是減速器的開發？
機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。減速器，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速器的產業化、自動化是非常重要的內容。
我國機器人欲謀求崛起 減速器國產化成必由之路
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